你見過沒有尾巴的機(jī)器魚嗎？時(shí)而直線游前進(jìn)，時(shí)而原地漂浮轉(zhuǎn)向，這個(gè)正在水中展示的靈活機(jī)器人名叫“Stingray（魟魚）”，是來自南航大學(xué)生譚進(jìn)波和他的團(tuán)隊(duì)成員共同設(shè)計(jì)的作品。該作品前不久一舉奪得了江蘇省機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)。
譚進(jìn)波介紹說，機(jī)器魚的游泳姿勢(shì)與真魚沒太大區(qū)別，都是使用魚鰭推進(jìn)身體，相對(duì)于傳統(tǒng)的靠尾鰭擺動(dòng)推進(jìn)的機(jī)器魚，它在控制上更加靈活，穩(wěn)定性更好。它們可以在狹小的空間內(nèi)改變方向，可以下達(dá)2米深的水底進(jìn)行探測(cè)，未來可廣泛應(yīng)用于水下勘測(cè)、近海防御和遠(yuǎn)海偵察。目前搜尋水下污染源是解決水污染的一大難點(diǎn)，而這只機(jī)器魚可以完美地解決這一困難，“在水質(zhì)監(jiān)測(cè)部門的污水檢測(cè)中，我們的機(jī)器魚可以游到人無法到達(dá)的地方采樣，找出污染源，有效節(jié)約了時(shí)間與經(jīng)濟(jì)成本”。
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